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倾角传感器在农机耕深自动测量中的应用

发布时间 : 2022-11-27 16:43:04

随着现代农业的发展,机械自动化作业逐渐成为一种趋势。其中对于悬挂机组的农机来说,耕深的测量是为满足不同条件下农业耕作所必须具备的一项基本功能。在进行耕地作业时,驾驶员在设定作业耕深目标之后,农机的悬挂机组会自动完成对农机的上升或下降调节,以实现实际耕深与目标一致。要实现对此过程精确调控,最为关键的是对耕深的测量。为此,下面提出一种基于倾角传感器的耕深自动测量法。


与传统机械式测量法不同的是,基于倾角传感器的耕深测量不仅结构简单安装方便,而且受机械机构影响小,测量精度高。由于农机悬挂机组机械的几何结构相对稳定,并且在每一个不同的耕深状态下,机组的提升臂分别对应一个不同的水平倾斜角度。故农机悬挂机组的耕深与其水平倾角存在固定的关系式。因此,通过倾角传感器测得角度的电压数据并结合悬挂机组部件的几何关系,便能得出耕深与测量电压间的关系。当在驾驶操作员发出调控指令后,悬挂系统自动调节提升臂的水平角度,并且倾角传感器会一直对此过程中倾斜角度进行测量,然后反馈到控制系统中,直至倾角传感器的测量数据达到与设定耕深所对应的电压数据为止,最终完成对耕深的控制。


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